原標題：胡明茂：場景驅動下的智能網聯汽車發展新局面
2023年3月28日-29日，首屆中國商用車論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車工業協會、湖北省經信廳、東風公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應變 求變 謀變——共創商用車發展新局面”為主題，共設“1場閉門峰會+1個大會論壇+4個主題論壇”，旨在聯合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車產業發展趨勢，推動商用車高質量發展。其中，在3月29日下午舉辦的“商用車智能網聯應用”主題論壇上，湖北汽車工業學院機械工程學院教授胡明茂發表精彩演講。以下內容為現場發言實錄：
各位領導，各位專家，我把場景驅動下的智能網聯發展的新局面跟大家做一個簡單的介紹。
所謂智能網聯汽車，現在相當于是智能車和車聯網的一個融合，根據國家國標的分級是從L0到L5的自動駕駛，根據2022年統計的數據，全年燃油車和新能源汽車全部智能車銷量是467萬輛，智能車銷量占總汽車銷量的比例達到23%。
現在從三個方面跟大家做一個匯報。國家也推出了一系列政策來支持智能網聯汽車發展；發改委、工信部等部門制定相關發展戰略、生產和產品準入，今年3月，上海發布《無人駕駛汽車汽車創新應用規定實施細則》，是國內首部聚焦在L4級及以上自動駕駛系統的地方專項立法，對事故認定、安全、數據監督等做了全面規定。有8家企業已經在運行，比較有名的就是百度的蘿卜快跑。
隨著全球各大車企及科技公司不斷推出新的自動駕駛技術，世界各國都在智能駕駛方面投入極大的人力、物力和財力。其主要路線分為三部分：芯片平臺、基礎算法與場景數據。英偉達的車載芯片，Google深度學習系統TENSOR FLOW，以及特斯拉的純視覺平臺的分析與數據處理。國內企業華為、地平線和玄武紀在芯片方面加大研發投入，發展形成自主計算平臺產品，并完成L3以下量產搭載。
下面來介紹第二部分——五大場景及應用現狀；智能網聯汽車技術迎合市場需求，基于不同場景，衍生出一系列功能性無人駕駛汽車產品，涵蓋乘客接駁、園區環衛、特殊環境作業、安防巡邏等多個應用場景?；跓o人駕駛技術，通過多樣化的場景驅動方式，實現商業化落地；
無人巴士場景應用情況；以無人巴士在封閉或半封閉環境中，基于自動駕駛技術為乘客提供短程接駁服務。新加坡李顯龍經理這兩天到我國訪問，在廣州乘坐的就是文遠執行的無人巴士。主要是政府為了發展引導性產業的投入，真正面向市場化，收支平衡的無人巴士，還需要假以時日。
無人礦卡場景應用情況；礦區道路比景區和園區的道路更封閉，工作環境惡劣，現在全球礦卡運營的接近1100輛，澳大利亞的數量最多為700多輛，我國運行的接近100輛。
Robotaxi場景應用情況；隨著無人駕駛技術的成熟，無人出租車也開始嘗試性進入了大眾的生活，汽車作為一個移動服務終端，不僅googel、百度、特斯拉，一些傳統的車企福特、上汽、廣汽和東風等也進行了研發和試運營。
無人集卡場景應用情況；港口的環境比礦山略微復雜，但還是相對封閉的運營環境，在上海、寧波、廈門、廣州、武漢等一些港口完成了測試，開始了小規模的部署。港口在調度、集裝箱裝卸和碼垛方面考慮的約束因素較多。
功能型無人車場景應用情況；功能型無人車主要集中在快遞、消殺、安保等方面，阿里的小蠻驢目前已覆蓋全國400多所高校，小蠻驢累計配送物流訂單超過1000萬。
下面來介紹第三部分——產教融合應用實例情況；
學校創建于1972年，前身是東風汽車集團有限公司（原中國第二汽車制造廠）組建的工人大學。學校成立于1972年的二汽職工大學，1983年更名為湖北汽車工業學院，2006年從東風移交湖北省管理，2013年獲批碩士學位授予權，機械工程、材料科學與工程、光學工程、管理科學與工程等7個碩士學位授權一級學科；交通運輸、工程管理等5個碩士專業學位授權類別。在校生接近兩萬余人、教職員工1100多人。副教授以上職稱教師接近400人，博士近200人。
2021年2月，湖北汽車工業學院-東風悅享科技有限公司Sharing-X移動服務技術平臺聯合實驗室，主要在自動駕駛算法、智能底盤控制技術、控制器方面開展合作研究。
學校與東風悅享合力打造多款 Sharing-VAN L4級多功能無人駕駛車輛，包含接駁、清掃、安保、消殺以及港口集卡等功能的。
基于Sharing-VAN和Sharing-BUS平臺，研發了一系列車型并推廣于市場，其自動駕駛控制器、遠程駕駛控制器硬件和底盤域控制器也是由我校來開發；
下面介紹基于四輪輪轂電機獨立驅動獨立轉向的Sharing-VAN2.0汽車，我校參與從底盤域控制器VCU開發到上層自動駕駛控制器與遠程駕駛控制器硬件開發；從座艙內人機交互系統HMI到整車外形設計與優化。
東風悅享方面所推出的車型在全國范圍內進行過多次的落地示范運營。累計商業化落地15個省，30余市，累計運營里程達到50+萬km，接駁乘客12萬+人次；
未來汽車的發展趨勢是智能網聯汽車，其主要發展方向分為五個：平臺、車聯網、生態、中央架構和融合，同時各個方向下的主要內容也分別展示如圖。智能網聯汽車通過車路云協同的智能指揮協同系統可以達到非常高效率的出行任務。商用車智能網聯要考慮到人、車、環境和效益的綜合平衡。不能因為一味投入，忽略的現有產品，要保收益和生存；政府和社會成本不能因為一味追逐熱點，不考慮市場和整體社會收益；智能駕駛和現有社會工作崗位之間的平衡，現在我國出租車網約車司機有800萬，要保持社會穩定。
后面關于智能網聯新的趨勢，總結主要是在平臺、車聯網融合方面達到一個共同的生態，同時面向新的業態，促進一個新的經濟發展。因為我的專業是工業工程，我來的時候請教導師，從工業工程角度給智能網聯和車聯網發展有什么建議，他說應該在物理空間進行合理設置。第一個是產業方面的融合，人、車、路、云各方面數據的融合；第二個是從實際情況出發，商用車作為生產資料，它跟乘用車不同，商用車主要還是要創造價值，考慮人車環境綜合效率的平衡，要保證商用車發展的效益和收益。第二個，政府和社會成本不能一味追求熱點，要考慮市場和社會整體的收益。第三個，自動駕駛和現有崗位之間要做一個綜合平衡?，F在有800萬的網約車和出租車司機，3000萬的卡車司機，能不能從智能網聯的角度，提高卡車司機和出租車司機的收益方面作一個平衡。
謝謝大家，歡迎大家到我們汽車學院去。我們學院也辦了一個汽車智能網聯安全的專業，把汽車和網絡安全、車輛和計算機專業結合起來進行學生培養，歡迎各位專家到我們學校去交流。
（注：本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱）
